A OMRON, líder em automação industrial, acaba de lançar a série TM-S de robôs colaborativos, também conhecidos como “cobots”. Esses robôs foram projetados para atender às necessidades dos fabricantes, oferecendo desempenho aprimorado, segurança e facilidade de uso em ambientes de colaboração com seres humanos. Neste artigo, exploraremos os detalhes do Robô Colaborativo Série TM-S, suas especificações, características, aplicações e por que a indústria deve prestar atenção a essa inovação.
Especificações e Características
A série TM-S oferece uma gama de quatro modelos de cobot (robô colaborativo) com capacidades de carga útil variando entre 5 kg e 14 kg e alcance que abrange 700 mm a 1300 mm e com previsão de novos modelos ainda neste ano. Essa flexibilidade torna esses cobots ideais para uma ampla variedade de tarefas industriais, desde paletização, pick & place, inspeção, montagem até logística com nosso conceito MoMA – Mobile Manipulator Robot..
Um dos destaques desses cobots é a presença de seis juntas rotativas, proporcionando seis graus de liberdade, onde temos 5 juntas com 360° de rotação. A repetibilidade impressionante dessas juntas é de ± 0,03 mm, garantindo precisão e consistência nas operações. Com velocidades médias entre 1,1 m/s e 1,4 m/s, esses cobots são ágeis e eficientes.
Além disso, os modelos da série TM-S podem ser adquiridos com ou sem câmeras integradas. As câmeras a cores de 1,2/5 megapixels incorporadas oferecem vantagens significativas. Por exemplo, a junta J6, que possui uma câmera na extremidade do braço, permite um movimento rápido de 450°/s, quatro vezes mais veloz do que modelos anteriores. Essas câmeras são especialmente úteis para operações de inspeção, melhorando a qualidade e a eficiência dos processos industriais.
Segurança e Certificações
A série TM-S é notável por suas funcionalidades de segurança robustas, projetadas para garantir operações confiáveis e protegidas. Com 31 funcionalidades específicas, incluindo 12 adicionadas nesta nova geração, esses cobots são intrinsecamente seguros para operar em espaços compartilhados com pessoas.
As certificações da série TM-S atestam sua conformidade com as rigorosas normas de segurança. Ela é certificada de acordo com as seguintes normas:
- ISO 13849-1 PLd Cat 3: Essa certificação garante que os cobots atendem aos requisitos de segurança estabelecidos para a categoria de desempenho PLd (Performance Level d). Isso significa que eles são capazes de realizar tarefas com risco reduzido de falhas perigosas.
- ISO 10218-1: Essa norma especifica os requisitos de segurança para robôs industriais e cobots. A série TM-S cumpre esses padrões, garantindo que os cobots sejam seguros e confiáveis em ambientes industriais.
- ISO 15066: especificação técnica que trata dos requisitos de segurança para sistemas de robôs industriais colaborativos e o ambiente de trabalho. Ela complementa as diretrizes de operação de robôs industriais colaborativos fornecidas nas normas ISO 10218-1 e ISO 10218-2.
Além disso, a série TM-S possui uma classificação IP54 para o braço e a caixa de controle (versão AC ou DC). Isso significa que eles são resistentes à poeira e respingos de água, tornando-os adequados para uso em salas limpas ISO 3 e ambientes expostos a óleo de corte.
A série TM-S combina segurança, confiabilidade e conformidade com normas rigorosas, tornando-a uma escolha sólida para aplicações industriais que exigem precisão e proteção.
Conectividade e Programação
A série TM-S oferece uma variedade de opções de conectividade que a tornam versátil e adaptável às necessidades industriais. Vamos explorar essas características em detalhes:
- Sinais Analógicos/Digitais: Os cobots da série TM-S suportam sinais analógicos e digitais, permitindo a integração com outros dispositivos e sistemas de controle. Isso é essencial para operações coordenadas e comunicação eficiente.
- HDMI: A presença de uma porta HDMI possibilita a conexão com monitores ou telas externas, facilitando a visualização de informações importantes ou a configuração do cobot.
- Ethernet LAN: A conectividade Ethernet LAN permite a comunicação em rede, possibilitando o monitoramento remoto, atualizações de software e troca de dados com outros dispositivos conectados à rede.
- USB: As portas USB permitem a conexão de periféricos, como teclados, mouses ou dispositivos de armazenamento. Isso simplifica a configuração e a manutenção do cobot.
- RS232: A interface RS232 é comumente usada para comunicação serial com outros equipamentos, como CLPs (Controladores Lógicos Programáveis) ou sistemas de automação.
- Conectividade:: A nova linha de Cobots possui como padrão rede EtherNet/IP e PROFINET, alem do classico Modbus TCP/RTU, essas opções de conectividade são essenciais para a integração com sistemas de controle industrial.
Além das opções de conectividade, a série TM-S oferece uma programação simplificada. O controle de suporte para robôs da próxima geração inclui uma tela sensível ao toque, tornando a configuração e a programação mais intuitivas. A programação por orientação manual e gráfica, baseada em fluxogramas TMFlow, é adequada tanto para usuários principiantes quanto avançados. Isso significa que você pode começar a usar esses cobots com facilidade, independentemente do seu nível de experiência.
Em resumo, a série TM-S combina conectividade abrangente com uma interface de programação amigável, tornando-a uma escolha sólida para aplicações industriais modernas.
Conclusão
Os cobots da série TM-S da OMRON são a resposta para a indústria moderna. Compactos, seguros e altamente adaptáveis, eles estão prontos para revolucionar a maneira como trabalhamos. Seja na linha de produção, inspeção ou logística, esses robôs colaborativos estão preparados para enfrentar os desafios do futuro. Fique atento a essa novidade e leve sua indústria para o próximo nível com o Robô Colaborativo Série TM-S!
