OMRON – Um guia para segurança colaborativa de robôs – parte 2
As normas ISO 10218 e ISO/TS 15066 oferecem padrões e orientações para a funcionalidade do ensino colaborativo dos robôs. Muitos robôs colaborativos, como o robô da série TM da Omron, empregam mecanismos intuitivos de orientação manual para ensinar novas tarefas sem a necessidade de programar explicitamente os movimentos do braço robótico. O modo de orientação manual monitora a força e a velocidade para assegurar que o processo de ensino esteja em conformidade com os padrões de segurança.
Ao contrário dos robôs de alta velocidade, o operador pode ativar o modo de ensino usando um simples gatilho, botão ou seleção de modo, desde que a força de segurança e o monitoramento de velocidade estejam ativos. Caso contrário, é necessária uma habilitação de segurança de três posições
Os padrões de segurança exigem que a transição do modo de ensino seja deliberada, para não levar a movimentos inesperados e evitar a criação de riscos adicionais.
A segurança do ensino orientado à mão atende aos padrões de segurança da seguinte maneira.
1. Habilitar a orientação manual
Antes de um operador entrar na área de trabalho do robô para ensinar, o robô deve ser interrompido mesmo se sua funcionalidade de limitação de força e velocidade estiver ativada. Caso contrário, uma parada de proteção deve ser executada após a detecção do operador por um dispositivo de segurança como um scanner de área.
Ao contrário dos robôs de alta velocidade, o operador pode ativar o modo de ensino usando um simples gatilho, botão ou seleção de modo, desde que a força de segurança e o monitoramento de velocidade estejam ativos. Caso contrário, é necessária uma habilitação de segurança de três posições.
2. Assegurar um aprendizado seguro
Uma vez que o operador é responsável pelo movimento dos robôs, ele ou ela deve estar ciente dos equipamentos a sua volta e das preocupações de segurança a todos os momentos.
É possível impor limites de movimento, tais como limites de espaço e eixos flexíveis, para ajudar a manter o operador seguro.
3. Habilitar a operação segura
O operador deve primeiro desocupar o espaço protegido. Isso pode ser detectado por sensores de segurança ou verificação adicional do operador.
Para reativar o robô para a operação, a seleção intencional de modo deve ser fornecida.
Robôs colaborativos podem trabalhar com uma variedade de efetores de extremidades, cada um dos quais deve ser avaliado para uma operação segura.